投资宇树的故事:我的错误、思考和成长
日期:2025-03-04 09:23:40 / 人气:14
"作者:初心资本管理合伙人 田江川
作为全球领先的机器人创新企业,宇树科技以其卓越的技术实力和前瞻性产品屡屡惊艳世界 — 从 CES 展上大放异彩、成为全球科技焦点,到人形机器人登上春晚舞台、以灵动舞姿征服全国观众,宇树始终走在行业前沿,展现了中国科技创新的非凡魅力。
初心资本在 2017 年底与宇树科技创始人王兴兴相识,在 2020 年初完成了宇树的 Pre-A 轮融资。管理合伙人田江川基于基金过去 8 年陪伴宇树的心路历程,分享了她的投资故事。故事里有她对于错误决策的反思、对于反共识及长期主义的思考、带领基金迭代投资方法论的成长。
以下为正文全文:
前言
每个人都说投资人的生涯一定要有三个引以为傲的项目,不能多,多了就说明还是不够经典;不能少,少了就说明可能只是运气,并没有形成思考框架。
我想,和宇树、和兴兴的故事一定是值得我的投资生涯追忆的其中一个项目,宇树也无疑会是我和我们基金引以为傲的三个项目之一。
这一段故事里有我的错误,精英主义的傲慢;我的思考,对于反共识的思考,对于反人性的长期主义的思考;我的成长,带领基金的投资方法论的迭代。
时间线
01 敏锐捕捉,英雄不问出处
2017 年 10 月,当时,我看到“深科技”上两篇关于宇树机器人的报道,其中一篇用了抓人眼球的标题《波士顿动力发布 Spot Mini 二代 — 哎不对,这个是国产的!》。彼时的创投圈正密切关注波士顿动力 2017 年初发布的轮式机器人,我立刻让团队 cold call 了兴兴。
这家机器人公司打造四足机器人,欲成为中国的“波士顿动力”
波士顿动力发布Spot Mini二代--哎不对,这个是国产的!
宇树刚发布了一款名为 Laikago 的机器人,定价 20,000-30,000 美元。尽管售价十分高昂,但 Laikago 已展现出突出的稳定性。报道指出宇树与波士顿动力的核心差异:宇树的研发团队一开始就做电机,而波士顿动力的 Marc 则一味追求性能,选择了液压控制系统的技术路径。我对此非常感兴趣,还专门咨询了哈工大机器人研究所专家,他们高度评价了宇树的平衡算法能力。
2017 年 11 月 7 日,时任初心投资经理的 Max 跟着我从杭州赶到了上海虹桥高铁站,那是第一次见到王兴兴。彼时的兴兴还没有太多和机构投资人打交道的经验,融资经验基本为 0,质朴而专注。交谈中,他对成本与定价的深度思考令我印象深刻,尤其是他对未来降本预期的信心,令我记忆犹新。
当时宇树的产品已具备波士顿动力的类似性能,但价格只有它的 1/10。也是后来我的投资理念逐步成熟后,才更能体会那时候「10 倍好价格」是多么重要的一个信号 —它奠定了宇树的市场统治力,碾压一众海外产品,更让具身机器人因成本优势实现场景泛化。后来我们发现,很多顶级科研团队做的具身智能项目,都因性能堆砌导致价格过高,让 UE 不具备可行性。
我还记得那次交谈的最后,兴兴也提到了他在大疆实习的经历。尽管在研究生期间他就凭借 XDOG 拿到了上海机器人大赛二等奖,但是毕业后,兴兴没有马上下场创业,而是战术性的选择以实习生的身份加入大疆。后来我们看到,与其说大疆培养了一批有野心的中国智能硬件领域的创业者 — 不如说这些 A player 创业者不约而同地选择了大疆。他们刻意地规划,期待在大疆收获经验、资源,人脉和背书。这份清醒的野心,令我印象深刻。
但接下来,我们犯了一个错误:明明敏锐嗅到了机会,却未在早期扣动扳机。事后我复盘,问题主要出在了我「精英主义的傲慢」:兴兴毕业于上海大学,而我认为机器人行业需顶尖学府背景。翻看当年的内部纪要,我曾用「背景屌丝」形容过兴兴,认定这样的背景不匹配行业需求和基金偏好 — 这无疑是巨大的误判。
通过宇树的教训,我深刻意识到:对背景的偏见常导致错失反共识机会,而多数基金的同质化模型早已将精英标签溢价计入估值。后来,我们基金系统性调整了人才评估模型,不再过度依赖创始人的学历背景,而更看重人事匹配及通过更深入的接触对人才建立立体的评估模型,六个维度包括:人才号召及组织能力、复杂环境做对的决策的能力、强悍的行动力、持续进化的能力、韧性、底层的野心及驱动力。更尊重「英雄不问出处」:理解了精英背景固然好,但往往伴随高昂的机会成本与止步于优秀的局限,很难真正卓越;同样,理解了普通背景创业者对改变命运的渴望,而正是这种渴望成为了重塑我们所处世界的关键养分。
02 锚定真专家:构建认知网络
2019 年 9 月,初心一直在做 AI 领域顶级人才的 mapping。9 月 5 日,我经由甲子光年 CEO 张一甲引荐,认识了南京大学 AI 实验室的俞扬教授。他在做 AI 通用决策领域的研究,提到实验室长期采购宇树机器人,对其产品性能给予了很高的评价,还提到国内外的 AI 实验室都首选宇树机器人,甚至“一狗难求”。
俞扬的背书,加之一直都在默默关注宇树的进展,我决定让团队在 9 月 19 日 回访王兴兴,并寻求补枪的投资机会。当时,我认为这是宇树在 to lab 场景的 PMF 的验证,即产品在细分市场开始呈现供不应求的现象。时任基金副总裁的 Max 负责推进了宇树项目的交易。2020 年初,初心正式和宇树在 Pre-A 轮结缘。如今,Max 也已经升任初心的合伙人。
现在的初心特别强调「真专家」价值,2025 年更提出「把握两个真,建立两个网」— 把握真需求和真专家,建立认知网络和信任协同网络。行业一线的创业者和企业家永远都是 VC 最紧密的伙伴,他们在行业一线感知变化,传递最宝贵的信号。
03 耳听为虚 眼见为实
2023 年 10 月,当时有一家我们合作十分紧密的头部美元基金的合伙人,因 B 轮拿到的额度不足,给了我们非常好的条件,求购老股。我和合伙人 Max 商量这确实是个有吸引力的 offer。当时,初心采购了两台宇树的机器人,但苦于找不到场景,只能让它们瘫在公司。尽管宇树已经收入过亿,但由于大部分收入来自海外,我们作为投资人是弱感知的。
2023 年 12 月,我们组织了一批 CEO 去硅谷考察 AI,期间我们拜访了伯克利和斯坦福的 AI 实验室及某芯片公司的硅谷研究院,宇树机器狗真是无处不在。实验室的老师同学们对其赞不绝口。这些切实感受让我们毅然回拒了这一次老股交易,坚定持有宇树。团友们事后感慨,都觉得这是 AI 团硅谷行最大的收获。
如今的初心,更强调「耳听为虚,眼见为实」。我要求团队的年轻同事不论尽调开会,都一定要去公司现场,尽量避免让 CEO 来办公室。环境中蕴含了大量的你以为无效实则最真实的信息。
回顾
创立伊始的宇树做对了什么?
回顾结识宇树 8 年来的变化,我认为宇树做对了以下几点:
「10 倍好价格」战略:Day 1 就想清楚推向市场的成本和定价,从设计、开发到制造全链条极致降本。
差异化技术路径:宇树的研发团队一开始就坚持做纯电机,战略定力让他差异于当时行业的领导者波士顿动力的液压系统路径,兼顾性能与量产可行性。
柔性交付模式:通过类 Kickstarter 的订单众筹验证需求,再按量选择 3D 打印,开公模生产或者其他手段交付,使得宇树可以在前期资本不看好,资金捉襟见肘的情况下自给自足,始终有盈利能力。
创始人极致主义:兴兴对产品、硬件、结构等以及营销极致追求,精准把控历代产品从产品定义到推出节奏。
本文来自微信公众号“初心资本 Monad Ventures”,作者:田江川,36氪经授权发布。"

作为全球领先的机器人创新企业,宇树科技以其卓越的技术实力和前瞻性产品屡屡惊艳世界 — 从 CES 展上大放异彩、成为全球科技焦点,到人形机器人登上春晚舞台、以灵动舞姿征服全国观众,宇树始终走在行业前沿,展现了中国科技创新的非凡魅力。
初心资本在 2017 年底与宇树科技创始人王兴兴相识,在 2020 年初完成了宇树的 Pre-A 轮融资。管理合伙人田江川基于基金过去 8 年陪伴宇树的心路历程,分享了她的投资故事。故事里有她对于错误决策的反思、对于反共识及长期主义的思考、带领基金迭代投资方法论的成长。
以下为正文全文:
前言
每个人都说投资人的生涯一定要有三个引以为傲的项目,不能多,多了就说明还是不够经典;不能少,少了就说明可能只是运气,并没有形成思考框架。
我想,和宇树、和兴兴的故事一定是值得我的投资生涯追忆的其中一个项目,宇树也无疑会是我和我们基金引以为傲的三个项目之一。
这一段故事里有我的错误,精英主义的傲慢;我的思考,对于反共识的思考,对于反人性的长期主义的思考;我的成长,带领基金的投资方法论的迭代。
时间线
01 敏锐捕捉,英雄不问出处
2017 年 10 月,当时,我看到“深科技”上两篇关于宇树机器人的报道,其中一篇用了抓人眼球的标题《波士顿动力发布 Spot Mini 二代 — 哎不对,这个是国产的!》。彼时的创投圈正密切关注波士顿动力 2017 年初发布的轮式机器人,我立刻让团队 cold call 了兴兴。
这家机器人公司打造四足机器人,欲成为中国的“波士顿动力”
波士顿动力发布Spot Mini二代--哎不对,这个是国产的!
宇树刚发布了一款名为 Laikago 的机器人,定价 20,000-30,000 美元。尽管售价十分高昂,但 Laikago 已展现出突出的稳定性。报道指出宇树与波士顿动力的核心差异:宇树的研发团队一开始就做电机,而波士顿动力的 Marc 则一味追求性能,选择了液压控制系统的技术路径。我对此非常感兴趣,还专门咨询了哈工大机器人研究所专家,他们高度评价了宇树的平衡算法能力。
2017 年 11 月 7 日,时任初心投资经理的 Max 跟着我从杭州赶到了上海虹桥高铁站,那是第一次见到王兴兴。彼时的兴兴还没有太多和机构投资人打交道的经验,融资经验基本为 0,质朴而专注。交谈中,他对成本与定价的深度思考令我印象深刻,尤其是他对未来降本预期的信心,令我记忆犹新。
当时宇树的产品已具备波士顿动力的类似性能,但价格只有它的 1/10。也是后来我的投资理念逐步成熟后,才更能体会那时候「10 倍好价格」是多么重要的一个信号 —它奠定了宇树的市场统治力,碾压一众海外产品,更让具身机器人因成本优势实现场景泛化。后来我们发现,很多顶级科研团队做的具身智能项目,都因性能堆砌导致价格过高,让 UE 不具备可行性。
我还记得那次交谈的最后,兴兴也提到了他在大疆实习的经历。尽管在研究生期间他就凭借 XDOG 拿到了上海机器人大赛二等奖,但是毕业后,兴兴没有马上下场创业,而是战术性的选择以实习生的身份加入大疆。后来我们看到,与其说大疆培养了一批有野心的中国智能硬件领域的创业者 — 不如说这些 A player 创业者不约而同地选择了大疆。他们刻意地规划,期待在大疆收获经验、资源,人脉和背书。这份清醒的野心,令我印象深刻。
但接下来,我们犯了一个错误:明明敏锐嗅到了机会,却未在早期扣动扳机。事后我复盘,问题主要出在了我「精英主义的傲慢」:兴兴毕业于上海大学,而我认为机器人行业需顶尖学府背景。翻看当年的内部纪要,我曾用「背景屌丝」形容过兴兴,认定这样的背景不匹配行业需求和基金偏好 — 这无疑是巨大的误判。
通过宇树的教训,我深刻意识到:对背景的偏见常导致错失反共识机会,而多数基金的同质化模型早已将精英标签溢价计入估值。后来,我们基金系统性调整了人才评估模型,不再过度依赖创始人的学历背景,而更看重人事匹配及通过更深入的接触对人才建立立体的评估模型,六个维度包括:人才号召及组织能力、复杂环境做对的决策的能力、强悍的行动力、持续进化的能力、韧性、底层的野心及驱动力。更尊重「英雄不问出处」:理解了精英背景固然好,但往往伴随高昂的机会成本与止步于优秀的局限,很难真正卓越;同样,理解了普通背景创业者对改变命运的渴望,而正是这种渴望成为了重塑我们所处世界的关键养分。
02 锚定真专家:构建认知网络
2019 年 9 月,初心一直在做 AI 领域顶级人才的 mapping。9 月 5 日,我经由甲子光年 CEO 张一甲引荐,认识了南京大学 AI 实验室的俞扬教授。他在做 AI 通用决策领域的研究,提到实验室长期采购宇树机器人,对其产品性能给予了很高的评价,还提到国内外的 AI 实验室都首选宇树机器人,甚至“一狗难求”。
俞扬的背书,加之一直都在默默关注宇树的进展,我决定让团队在 9 月 19 日 回访王兴兴,并寻求补枪的投资机会。当时,我认为这是宇树在 to lab 场景的 PMF 的验证,即产品在细分市场开始呈现供不应求的现象。时任基金副总裁的 Max 负责推进了宇树项目的交易。2020 年初,初心正式和宇树在 Pre-A 轮结缘。如今,Max 也已经升任初心的合伙人。
现在的初心特别强调「真专家」价值,2025 年更提出「把握两个真,建立两个网」— 把握真需求和真专家,建立认知网络和信任协同网络。行业一线的创业者和企业家永远都是 VC 最紧密的伙伴,他们在行业一线感知变化,传递最宝贵的信号。
03 耳听为虚 眼见为实
2023 年 10 月,当时有一家我们合作十分紧密的头部美元基金的合伙人,因 B 轮拿到的额度不足,给了我们非常好的条件,求购老股。我和合伙人 Max 商量这确实是个有吸引力的 offer。当时,初心采购了两台宇树的机器人,但苦于找不到场景,只能让它们瘫在公司。尽管宇树已经收入过亿,但由于大部分收入来自海外,我们作为投资人是弱感知的。
2023 年 12 月,我们组织了一批 CEO 去硅谷考察 AI,期间我们拜访了伯克利和斯坦福的 AI 实验室及某芯片公司的硅谷研究院,宇树机器狗真是无处不在。实验室的老师同学们对其赞不绝口。这些切实感受让我们毅然回拒了这一次老股交易,坚定持有宇树。团友们事后感慨,都觉得这是 AI 团硅谷行最大的收获。
如今的初心,更强调「耳听为虚,眼见为实」。我要求团队的年轻同事不论尽调开会,都一定要去公司现场,尽量避免让 CEO 来办公室。环境中蕴含了大量的你以为无效实则最真实的信息。
回顾
创立伊始的宇树做对了什么?
回顾结识宇树 8 年来的变化,我认为宇树做对了以下几点:
「10 倍好价格」战略:Day 1 就想清楚推向市场的成本和定价,从设计、开发到制造全链条极致降本。
差异化技术路径:宇树的研发团队一开始就坚持做纯电机,战略定力让他差异于当时行业的领导者波士顿动力的液压系统路径,兼顾性能与量产可行性。
柔性交付模式:通过类 Kickstarter 的订单众筹验证需求,再按量选择 3D 打印,开公模生产或者其他手段交付,使得宇树可以在前期资本不看好,资金捉襟见肘的情况下自给自足,始终有盈利能力。
创始人极致主义:兴兴对产品、硬件、结构等以及营销极致追求,精准把控历代产品从产品定义到推出节奏。
本文来自微信公众号“初心资本 Monad Ventures”,作者:田江川,36氪经授权发布。"

作者:风暴注册登录平台
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